- 
                Notifications
    You must be signed in to change notification settings 
- Fork 6
HSVColor
        Moscowsky Anton edited this page Nov 16, 2020 
        ·
        1 revision
      
    Данный признак позволяет задать цветовые характеристики объекта, путем задания порогов в пространстве HSV (тон-насыщенность-яркость).
| Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация | 
|---|---|---|---|---|---|
| DC | C | ❌ | ❌ | ✔ | - | 
Определяет на изображении области, удовлетворяющие заданным параметрам.
Проверят, удовлетворяет ли данная область заданным цветовым параметрам. Для определение используется параметр Probability - такой процент всех пикселей объекта должен соответствовать порогам.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "HSVColor") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, используется в режиме Check.
- Contour (bool, default: true) Возвращает контур признака если true.
- Hmin (default: 0) нижний порог параметра тон (hue) [0-180].
- Hmax (default: 0) верхний порог параметра тон (hue) [0-180].
- Smin (default: 0) нижний порог параметра насыщенность (saturation) [0-255].
- Smax (default: 0) верхний порог параметра насыщенность (saturation) [0-255].
- Vmin (default: 0) нижний порог параметра яркость (value) [0-255].
- Vmax (default: 0) верхний порог параметра яркость (value) [0-255].
<AttributeLib>
    
    <Attribute Name="HSVColorBrightYellow" Type="HSVColor" Hmin="35" Hmax="103" Smin="104" Smax="255" Vmin="0" Vmax="255"/>
  
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>  
      
    <SimpleObject Name="YellowSticer" ID="1">              
        <Attribute Type="Detect">HSVColorBrightYellow</Attribute>            
    </SimpleObject>  
    
</SimpleObjectBase>
Для получения параметров цвета по реальному объекту рекомендуется воспользоваться утилитой hsv_color_params_collector.
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка