- 
        Couldn't load subscription status. 
- Fork 6
HaarCascade
        Moscowsky Anton edited this page Sep 6, 2021 
        ·
        2 revisions
      
    Данный признак реализует распознавание каскадами Хаара. OpenCV содержит ряд уже обученных каскадов, а также предоставляет утилиты для их обучения.
| Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация | 
|---|---|---|---|---|---|
| D | - | ❌ | ❌ | ❌ | - | 
Находит области, определенные с помощью каскадов Хаара.
Не реализовано.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "HaarCascade") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, для данного признака не используется
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- Cascade (must be implemented) Путь к XML-файлу, содержащую каскад. Если путь начинается с '/', то он считается глобальным, если нет, то локальным от места расположения базы объектов.
- min_size (int, default = 30) минимальный размер распознаваемого каскада.
<AttributeLib>
    
    <Attribute Name="HaarFace" Type="HaarCascade" Cascade="cascades/haarcascade_frontalcatface_extended.xml"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>  
    
    <SimpleObject Name="Face" ID="10">              
        <Attribute Type="Detect">HaarFace</Attribute>            
    </SimpleObject>  
    
</SimpleObjectBase>
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка