- 
                Notifications
    You must be signed in to change notification settings 
- Fork 6
HoughAttribue
        Moscowsky Anton edited this page Nov 16, 2020 
        ·
        1 revision
      
    Признак, реализующий распознавание преобразованием Хафа. На данный момент реализовано распознавание линии и окружности.
| Режимы | Оценка точности | 3D-перенос | 3D-поворот | Определение контура | Доп. информация | 
|---|---|---|---|---|---|
| D | - | ❌ | ❌ | ❌ | - | 
Находит области с линиями или окружностями.
Не реализовано.
Не реализовано
- Name (string, must be set) уникальное имя признака
- Type (string, must be "Hough") тип признака
- Weight (double, default: 1) вес признака
- Probability (double, default: 0.75) допустимая точность детектирования, не используется в данном признаке
- Contour (bool, default: true) Не используется для данного признака
- HoughType (int, default: 0) Тип преобразования Хафа, 0 для распознавания окружностей и 1 для линий.
- dp (double, default: 1) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- md (double, default: 10) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- p1 (double, default: 200) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- p2 (double, default: 100) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- mr (double, default: 0) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
- Mr (double, default: 0) Особые параметры настройки распознавания окружностей. См ниже.
Для получения особых параметров распознавания окружности рекомендуется воспользоваться утилитой hough_circle_params_collector.
<AttributeLib>
    <Attribute Name="HoughCircle" Type="Hough" HoughType="0" dp="1" md="10" p1="142" p2="30" mr="0" Mr="0"/>
</AttributeLib>
<SimpleObjectBase>  
    
    <SimpleObject Name="Circle" ID="20">              
        <Attribute Type="Detect">HoughCircle</Attribute>            
    </SimpleObject>  
    
</SimpleObjectBase> 

К сожалению преобразование Хафа трудно настроить так, чтобы оно не выдавало ложных срабатываний.
- ROS-интерфейс
- Взаимодействие посредством конфигурационного файла
- Установка
- Руководства
- Проблемы
- Разработка