- 
                Notifications
    
You must be signed in to change notification settings  - Fork 6
 
ImageRangeRelation
        Moscowsky Anton edited this page Dec 3, 2020 
        ·
        2 revisions
      
    Отношение позволяет задать расстояние на изображении между центрами объектов. Отношение может работать в трех режимах.
- Первый режим, когда расстояние между объектами задается напрямую в пикселях. Два объекта удовлетворяют отношению, когда расстояние между ними меньше pxDistHigh и больше pxDistLow.
 - Второй вариант, когда расстояние задается в относительно диагонали изображения. Отношение выполняется, если расстояние между объектами больше диагонали изображения, помноженной на distDiagIm * (1 - probDiagIm) и меньше диогонали изображения помноженной на distDiagIm * (1 + probDiagIm).
 - Последний вариант задает расстояние относительно диагонали обрамляющего прямоугольника первого объекта. Отношение выполняется, если расстояние между объектами больше диагонали первого объекта, помноженной на distDiagObj * (1 - probDiagObj) и меньше диогонали первого объекта, помноженной на distDiagObj * (1 + probDiagObj). Чтобы указать тип, требуется указать только те параметры, что соответствуют данному типу.
 
- Name (string, must be set) Уникальное имя отношения.
 - Type (string, must be ImageRange) Тип отношения.
 
- pxDistHigh (int, обязан быть указан для первого режима) Минимальный порог расстояния в пикселях.
 - pxDistLow (int, обязан быть указан для первого режима) Максимальный порог расстояния в пикселях.
 - distDiagIm (double, обязан быть указан для второго режима) Расстояние в размерах диагонали изображения. Очивидно, что для детектирования имеет смысл только значения меньше единицы.
 - probDiagIm (double, обязан быть указан для второго режима) Допуск для второго режима, см. описание выше.
 - distDiagObj (double, обязан быть указан для третьего режима) Расстояние в размерах диагонали первого объекта.
 - probDiagObj (double, обязан быть указан для третьего режима) Допуск для третьего режима, см. описание выше.
 
- ROS-интерфейс
 - Взаимодействие посредством конфигурационного файла
 - Установка
 - Руководства
 - Проблемы
 - Разработка